라즈베리파이-시리얼통신 오픈하기

※ 해당 포스트를 작성하는데 있어 아래 링크를 많이 참고하였습니다.

https://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=emperonics&logNo=222039301356 

라즈베리파이 시리얼 통신(RaspberryPi Uart Communication)

 

라즈베리파이4는 기존의 하드웨어적인 UART0와 miniUART(UART1)외에 시리얼 통신 장치를 4개 추가 했습니다. 따라서 굳이 mini UART를 통해 불편하게 여러가지 세팅 후 시리얼 통신을 할 필요가 없어 졌습니다.

라즈베리파이4에서는 아래와 같이 총 6개의 UART가 있고 위에서 말한 하드웨어적인 UART0와 miniUART인 UART1 말고 UART2-5까지의 UART를 사용하면 되기 때문입니다.

 

 

[라즈베리파이 4에서 시리얼 통신 설정하기]

​

라즈베리파이 4에서 UART 2-5를 추가 할당해서 사용하고자 하면 dt-overlay를 수정해 주어야 하는데요. UART관련 dt-overlay는 아래 명령어를 통해 확인해 볼 수 있습니다.

 

$ dtoverlay -a | grep uart
  midi-uart0
  midi-uart1
  miniuart-bt
  uart0
  uart1
  uart2
  uart3
  uart4
  uart5

pi@raspberrypi:~ $ dtoverlay -h uart3

 

Name: uart3

Info: Enable uart 3 on GPIOs 4-7

Usage: dtoverlay=uart3,<param>

Params: ctsrts Enable CTS/RTS on GPIOs 6-7 (default off)

 

위 나온 결과에서 uart3은 4, 5번 핀은 Tx, Rx핀으로 사용되고 ctsrts파라미터를 추가하면 6, 7번 핀이 CTS 및 RTS핀으로 사용된다는 것을 알 수 있습니다.

​

이 중 uart4이 사용하는 핀에 대한 정보는 아래 명령어를 입력하면 확인 할 수 있습니다.

위 나온 결과에서 uart4은 8, 9번 핀은 Tx, Rx핀으로 사용되고 ctsrts파라미터를 추가하면 10, 11번 핀이 CTS 및 RTS핀으로 사용된다는 것을 알 수 있습니다.

 

그럼 uart4번을 사용하도록 설정해 보겠습니다. 좋아하는 에디터를 사용해서 /boot/config.txt파일을 열어 줍니다.
파일의 마지막 줄에 아래 사진과 같이 "dtoverlay=uart4" "enable_uart=1"을 추가해 줍니다.

$sudo nano /boot/config.txt
-----------------
...
[cm4]
# Enable host mode on the 2711 built-in XHCI USB controller.
# This line should be removed if the legacy DWC2 controller is required
# (e.g. for USB device mode) or if USB support is not required.
otg_mode=1

[all]
dtoverlay=uart4
enable_uart=1

[pi4]
# Run as fast as firmware / board allows
arm_boost=1
...
---------------------

 

그리고 reboot 해줍니다.

$ sudo reboot

 

재부팅이 완료되면 라즈베리파이의 8, 9번 핀이 uart4을 위한 핀으로 설정되었는지 확인해보기 위해 아래와 같이 입력해 봅니다.

$ raspi-gpio get 8-9
-------------------------------------------------
GPIO 8: level=1 fsel=3 alt=4 func=TXD4 pull=NONE
GPIO 9: level=1 fsel=3 alt=4 func=RXD4 pull=UP

 

TXD4, RXD4으로 설정되어 있는것을 확인 할 수 있습니다. 가상 디바이스확인을 위해 아래와 같이 입력해 보면

$ ls -l /dev/ttyAMA*
----------------------------------------------
crw-rw---- 1 root dialout 204, 64 May  6 14:49 /dev/ttyAMA0
crw-rw---- 1 root dialout 204, 65 May  6 14:49 /dev/ttyAMA1

$ ls -l /dev/ttyS0